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近日，我國(guó)首臺(tái)車(chē)頂無(wú)人化檢修機(jī)器人在唐山問(wèn)世，研發(fā)人員表示，這是軌道交通機(jī)車(chē)車(chē)輛檢修檢測(cè)領(lǐng)域的新突破，也是人工智能賦能機(jī)器人發(fā)展的典型案例。

“列車(chē)車(chē)頂檢修時(shí)，檢修人員登頂作業(yè)危險(xiǎn)系數(shù)大，存在觸電風(fēng)險(xiǎn)、高處墜落風(fēng)險(xiǎn)、工具遺留及設(shè)備漏檢風(fēng)險(xiǎn)等。而剛剛問(wèn)世的車(chē)頂無(wú)人化檢修機(jī)器人主要包含驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、供給系統(tǒng)、升降系統(tǒng)以及機(jī)器人系統(tǒng)等，可實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)車(chē)頂部件自動(dòng)化、智能化清潔，對(duì)車(chē)頂部件外觀檢查，可自動(dòng)更換空調(diào)濾網(wǎng)，對(duì)受電弓、空調(diào)狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)等，與人工作業(yè)相比，車(chē)頂無(wú)人化檢修機(jī)器人具備穩(wěn)定性強(qiáng)、精度高、可長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)運(yùn)行等優(yōu)點(diǎn),且避免了檢修人員置身危險(xiǎn)環(huán)境，提高了檢修效率。”唐山百川智能機(jī)器股份有限公司總設(shè)計(jì)師金強(qiáng)表示。

據(jù)了解，唐山機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步于上世紀(jì)九十年代。截至目前，該市90%以上的機(jī)器人企業(yè)坐落于高新區(qū)，目前已聚集機(jī)器人企業(yè)56家，形成了以開(kāi)誠(chéng)、開(kāi)元兩家企業(yè)為核心，百川、小池等企業(yè)為關(guān)聯(lián)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地，形成了以工業(yè)機(jī)器人為支撐、特種機(jī)器人為特色的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，先后取得發(fā)明專(zhuān)利125項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利536項(xiàng)、軟件著作權(quán)541項(xiàng)，并參與制定15項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和7項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。

“有別于通過(guò)提前編程執(zhí)行指令的傳統(tǒng)機(jī)器人，車(chē)頂無(wú)人化檢修機(jī)器人依靠人工智能賦能變得更‘聰明’，它不是被提前編程派去執(zhí)行指令，而是在完成‘學(xué)業(yè)’后上陣，自動(dòng)感知環(huán)境、識(shí)別問(wèn)題，靈活處置故障等。”金強(qiáng)說(shuō)，目前，研發(fā)團(tuán)隊(duì)已采集了各地多年列車(chē)車(chē)頂檢修情況的各類(lèi)數(shù)據(jù)，對(duì)車(chē)頂無(wú)人化檢修機(jī)器人進(jìn)行高強(qiáng)度的“訓(xùn)練”。日后，此款機(jī)器人將批量生產(chǎn)。

來(lái)源：都是軌道交通網(wǎng)

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